APB主要用来连接高性能低带宽的外围设备，在APB总线系统中，只有一个master，其他的都是slave。
特点：
① 可工作在高频下；
② 协议简单：无复杂的时序；
③ 同步总线：总线上所有的transaction（读写操作）都依赖于时钟的上升沿；
④ 一主多从：一般情况下，APB挂在AHB总线系统下，通过AHB-APB Bridge将事务在AHB总线系统之间进行转化，此时Bridgre即为APB的master，其他的外围设备均为slave。
⑤ 接口简单：相对应AXI、AHB来说，接口比较简单；
⑥ 低功耗
⑦ 可连接多种外围设备：I2C、SPI、Timer、Keypad、UART
它的架构不像AHB总线是多主设备的架构，APB总线的唯一主设备是APB桥（与AXI或APB相连），因此不需要仲裁一些Request/grant信号。