硬件：STM32103C8T6、LCD1602(带转接板)
软件：STTM32MX、HAL库、硬件IIC
CUBEMX的配置很简单，但是注意要在SYS-Debug中选择调试方式，不然会出现下载一次程序后板子变成砖的情况。
配置硬件IIC也很简单，按照如下配置即可，然后生成代码：
生成的代码中有一项需要注意的，切记，切记，在调用 HAL_I2C_Master_Transmit 这个函数写IIC-1602的时候，第二个参数是目标设备地址，就是我们使用的1602的地址。这个按具体情况而定。
比如地址是0X27，但是你不能直接传入0X27,否则会写从机地址失败。这个函数上面的描述写了这么一句话
DevAddress Target device address: The device 7 bits address value
* in datasheet must be shifted to the left before calling the interface
意思就是说，在传入地址之前，一定要将地址先左移一位再传参，传入0X4E，就可以达到我们的目的。
附上我写的代码链接，是可用的
https://download.csdn.net/download/qq_41867145/13104335