使用MATLAB计算状态空间方程：
1.状态空间输入MATLAB：
abc=ss(A,B,C,D)
2.给矩阵赋值：
A =[-2 -1 -3;1 0 0;0 1 0];
3.将传递函数矩阵输入MATLAB环境：
Abc=tf({mun(分子系数的系数矩阵)},{den(分母系数的系数矩阵)})
eg:
4.模型转换：
5.特征值和特征向量：
第二章
2.1 线性定长齐次状态方程的解
控制输入为零时，系统处于由初始状态引起的自由运动状态，所以齐次方程式的解也称自由解。
性质：
特殊的矩阵指数函数：
状态转移矩阵计算：