waitKey格式：
int waitKey（int delay=0）
delay-延时的时间，单位ms；
waitKey函数的功能：
①等待x ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按键的ASCII码，否则返回-1；
②如果x=0，则无限等待下去，直到有按键按下；
【注】：在imshow之后，如果没有waitKey语句则不会显示图像。
waitKey函数的窗口机制：
waitKey的延时功能主要针对图像窗口机制的；
没有窗口，则waitKey命令不执行；
纯粹的延时用sleep命令；
注意事项：
①waitKey()–这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下 键,则接续等待(循环)
②while(1){ if(waitKey(100)==27)break; } 在这个程序中,我们告诉OpenCv等待用户触发事件,等待时间为100ms，如果在这个时间段内, 用户按下ESC(ASCII码为27),则跳出循环,否则,则跳出循环
③如果设置waitKey(0),则表示程序会无限制的等待用户的按键事件
应用：
例1
例2
例3
例4
例5
例6
例7
例8