UDP数据包的发送是通过sendto()发起的（其他接口类似），整体实现流
程如下：
（1） 通过文件描述符fd获取文件结构，并提取lwipfd。再通过lwipfd从socket表中获取socket结构。Socket结构中包含了此udp链接中的connect信息；
（2） 使用netbuf_alloc()，创建netbuf结构，这其中包含了pbuf结构。向这个结构导入需要发送的数据；
（3） Netbuf结构最终会传入udp_send()或udp_sendto()，这其中会通过ip_route()确定最终需要发送的网卡结构netif；
（4） Udp_sendto_if_src()添加udp包头；
（5） If_output_if_src()添加IP包头；
（6） 根据网卡结构netif获取发送接口netdev_netif_linkoutput()，最终调用网卡发送函数dm9000_transmit()；
发送流程图如下：