参考
交叉编译
我这里使用2.5版本的，使用xilinx sdk，新建工程，
将下载的源代码copy到sdk工程目录，其中根目录源代码放到goahead25，LINUX下的main.c放到linux文件夹中，
添加宏定义，方法如下，
可参考源码下的的readme添加更多的宏，最终结果，我这里添加了5个，在sdk2015.2.1下不需要添加_STRUCT_TIMEVAL。
添加包含路径，
修改main.c头文件部分，
再修改，
- gethostbyname在嵌入式板卡无法获取本地ip
- 修改web网页目录为当前路径的www目录，默认是上层目录的www目录
- 将web服务函数放入pthread的线程
- 删除sigintHandler注册函数