根据论文中的要求，我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。
GPGGA的数据格式如下所示：
然后关于卡尔曼滤波的，也参考我发你的论文即可。
代码运算如下：
依次点击维度，维度卡尔曼，经度，经度卡尔曼，高度，高度卡尔曼，得到如下的结果：
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