Non-Max suppression
- 图像来源：http://lear.inrialpes.fr/~oneata/readinggroup/dpm.pdf
- 我们可能会以不同的大小和长宽比的检测到同一目标，为了避免对同一目标的多次检测而使用Non-Max suppression
- 按照检测到的目标的输出概率排序
- 丢弃概率太低的预测位置
- 重复：
- 选中概率最大的预测位置，如果和另一个预测位置有重叠（例如，重叠率loU大于0.5），保留概率最大的窗口，丢弃另一个
IoU
Hard Negative Mining：如何生成负样本
- 随机选择一些非目标区域作为负样本
- 训练目标检测器
- 使用目标检测器在一些随机选择的图像山上运行，收集那些被误认为是目标的区域，加入负样本
集那些被误认为是目标的区域，加入负样本 - 回到第二步