之前看绿皮书觉得里面讲的虽然很好，但是就是不是很懂，现在再看，里面确实讲的很好，不愧是经典。
一般，一张图片分为前景和后景，我们感兴趣的一般是前景，所以我们一般使用阈值将前景和后景分割开来，使我们感兴趣的图像的像素值为1，不感兴趣的我0，有时一张图我们会有几个不同的感兴趣区域（不在同一个灰度区域），这时我们可以用多个阈值进行分割，如下图：
由上图，我们可以推断影响阈值分割好坏的因素有如下几个：
1.波峰间的间隔。
2.图像中的噪声内容。
3.物体和背景的相对尺寸。
4.光源的均匀性。
5.图像反射特性的均匀性。
1.首先介绍噪声的影响
当没有噪声时，很容易分割，当有点噪声时还是可以分割，当噪声变得很大时，可以看到图c和f，图片已经完全不能进行分割了，所以我们必须得先对噪声进行处理然后再对图像进行分割。
2.第二种是光照的影响：
第一张图片为略带噪声的图片，第二张图为光照不均匀的模拟图（在一张恒定灰度图上用不均匀的光线进行照射得到），第三张图片为前两张图片进行相乘得到。
我们发现原图的双峰变成了c图的双峰，图片变得不容易分割，所以我们要去除光照的影响，我们一般有三种方式对图片的光照进行处理，1.利用相反的光照模式来和图片相乘来校正，但是除非我们的图片是现场拍的，不然我们很难得到当时的光照条件。2.利用顶帽变换处理来尝试校正全局阴影模式。3.使用可变阈值近似处理非均匀性。
以上就是基本的阈值处理介绍以及其影响因素。