成本函数 J(θ) 的函数图形------凸函数与非凸函数

凸函数：只有一个局部最低点

图源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_185fa86010102yp0p.html

非凸函数：有多个局部最低点，一个全局最低点。

因此 J(θ) 必须为凸函数，如果为非凸函数，就有可能没有取得最小值（上图 红星），而取得局部最小值（黄星）。
影响整个系统的性能。