解读文献(二)-----单腿柔顺控制

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简要
建立机器人模型
实施方法

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解读文献(二)-----单腿柔顺控制

建立机器人模型

解读文献(二)-----单腿柔顺控制

注：本人认为这里的L₁，L₂,L₃的含义与图不符，L₁，L₂,L₃应该分别为踝关节，膝关节，髋关节。如若有错，请告知

实施方法

解读文献(二)-----单腿柔顺控制

张献鹏基于足底力反馈的四足仿生机器人对角步态运动控制研究[J] 2015.

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