STM32控制输出电压可控DCDC

这几天突然心血来潮，想做一个使用STM32的dac控制dcdc的fb脚达到电压可控的目的。
目的：

1. 输出电压可控0～9V；
2. 输出电流0～3A（主要看DCDC IC）；
3. 使用24位ADC读取电流（精度1uA）；
4. usart打印出电压电流值；
   STM32控制DCDC原理
   
   画得不好大家请见谅????????????
   在网上还看到有同仁在FB处增加一运放原理如下
   
   该电路运放需要是轨比轨运放。