用matlab的fdatool设计滤波器，导出参数，然后在FPGA中设计滤波器的方法。
1、设计fir插值滤波
2、设计半带滤波器
3、CIC滤波器
4、频谱相关
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1、设计fir插值滤波
MATLAB 中fir插值滤波
MATLB产生系数的方法：在命令行中输入fdatool
注意：creat a multirate filter 设置中，其实设计的是一个多相滤波器。不管怎么更改这里的插值倍数和采样率，其实滤波器的系数是不改变的。原因是，这里的滤波器参数只是多相滤波器中原型滤波器的系数，
所以，滤波器系数不变。但是，为什么滤波器系数不变，反而在调用改滤波器的时候还能实现插值呢？这是因为，你已经设计了该滤波器是多相插值滤波器，在数据处理中，实际上已经按多相插值来操作了，
多相插值的结构本来就可以实现插值/抽取。
至此，整个滤波器就设计完成了。需要生成滤波器的FIR文件和滤波系数。
ISE 中fir插值滤波
采用FIR滤波器中第一个版本的
说明：这里输出精度的截尾其实是有技巧的。如果是全精度输出，则高几位经常都是符号位。但是怎么截取才能不导致有效数据丢失呢？以前的做法是，把数据放在MATLAB里找一下最大值，然后，通过最大值来设计位宽。后来，周弘告诉我，可以直接用全精度输出的位数 - 系数扩大的位数即可。上面的 例子，全精度输出36位，则截尾为36 - 18 = 18即可满足要求。
FIR滤波器输出结果，应该为有符号数。将该数据和matlab中的数据对比，高几位差别不是很大，说明正确。 需要注意的是，FIR滤波器的前几位数据是无效数据，不弄用于和matlab对比。通常，在N/2(N为滤波器的阶数)个时钟延迟之后的数据才是真正的FIR输出，可以用于和MATLBA 对比。
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2、设计半带滤波器
MATLAB 中半带滤波器
1是由2来自动确定阶数，也可以通过kaiser窗的公式，根据要求来计算滤波器阶数。现在用的方法是，如上图所示，不停的更改Apass的值，看频谱图。
还有一种是确定阶数，设置采样频率，截止频率自动为采样频率的一半。
注意，这个界面设计完成之后，还要进行2倍插值的配置。否则，这只是一个简单的低通滤波器，而不是插值滤波器。
ISE 中半带滤波器
1、首先，你导入的COE文件要是半带滤波器的格式。
2、如果你导入的文件是半带滤波器的格式，那么第二个配置界面会有如下变换.注意，差值倍数设置为2
FPGA直接调用IP核就可以用这个滤波器了，那MATLAB怎么用呢？
1、用滤波器系数，滤波器的本质就是卷积。所以：Ipulse= conv(Izero,ht); %ht就是滤波器系数，和输入数据卷积即可。----这种方法只适用于没有插值/抽取的滤波器
2、调用matlab生成的M文件。如果该滤波器中有插值或者抽取，就不能用方法1.因为在配置插值的那个界面的时候，其滤波器系数是不变的。只有用下面的方法调用滤波器的时候才能实现插值或者滤波
%---------------------------这个比较麻烦，下面的简单-----------------
% N= 32; %%滤波器阶数
% da = Izero (: , N/2 +1 : end - N/2); %%是为了和xilinx中的数据对应。
% Hd = fir_cos; %%FIR滤波器，在fdatool中产生
% d2= filter ( Hd , [da , zeros(1, N/2) ]); %%将数据通过FIR滤波器。
%---------------------------下面的简单-----------------
Hd = fir_cos; %%FIR滤波器，在fdatool中产生
d2 = filter (Hd,da ); %da是需要滤波器的数据。
如果只知道滤波器的系数，怎么用系数来操作呢？
I_DATA = filter(fir_c,1,I_Symbols);
MATLAB产生的系数基本上都是小数，且位数特别宽。可以尝试进行归一化为整数之后再用。归一化的代码为（以归一化16位为例）：
ht_16 = round (ht/max(abs(ht))*(2^15-1));
在真正使用的时候发现，将系数按照上面方式归一化之后，FPGA结果和MATALB结果对不上。最后还是放弃了这种方法。还是按照上面将的那种系数带小数点的方法好。不过，输入输出数据要对应经过一定的放大或缩小之后 FPGA结果和MATALB结果 才能对的上。
3、CIC滤波器
在MATLAB中使用CIC滤波器的方法很简单。打开fdatool,直接点击这个:
至此,设计完毕.
用这种方法设计好滤波器之后，发现用psd不能画频谱。把滤波之后的数据 double 一下再用就可以了
在FPGA中,直接点击插值滤波器即可.