用人话解释 格拉姆-施密特正交化 gram-schmidt process

不管谷歌还是百度，这个关键词搜出来的内容都太学术了，废了点功夫才搞懂这东西有什么用。

下面用人话解释一下。

结论:  任意给定两个向量V1 V2，就可以两个向量组成的平面为基准，构建三个正交基a b c

首先，a向量通过单位化v1获得，然后计算v2在v1上的投影v3(dot)

b向量通过单位化  v2-v3的差 来获得

最后c  通过a 和 b叉乘得到。