参考资料：STM32F4xx中文参考手册 56 页
对于第一句话，存储器采用固定的存储器映射，是因为 ARM 架构的 CPU 从地址 0x0000 0000 开始指向，取第一条指令运行。
通常情况下，而我们下载程序时下载到了下面0x0800 0000H - 0x080F FFFFH这个区域(主FLASH)，见图一。
把数据下载到了0x2000 0000起始的这个地方，见图二。
图一、程序存储的位置
图二、数据存储的位置
问题来了，我们不是下载到了0x0800 0000H - 0x080F FFFFH区域吗，怎么从0x0000 0000 H地方运行呢？答案是：存储器采用固定的存储器映射,在上电时，CPU 会读取BOOT引脚配置，把相对应的存储器起始地址映射成0x0000 0000 H，开始执行程序。
如果下载程序到0x0800 0000H - 0x080F FFFFH区域，你的BOOT 引脚配置肯定是第一种。
其余更加详细的讲解，请看下面的大佬的文章，哈哈哈！
https://www.cnblogs.com/huanzxj/p/6273014.html