找了半天，在Intel github 的提问处找到了和我一样的问题，还有解决方案
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/2923
原来是foreach 定义冲突
foreach并不属于C++标准语法，QT和realsense分别定义了foreach，导致冲突。
解决： 找到 rs_frame.hpp 将里面所有的 “foreach”改成 例如“foreach_rs” ，并不需要重新编译SDK
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