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无人驾驶常用数据集–图像语义分割数据集–Cityscapes数据集的解读（for 小白）
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一、什么是Cityscapes数据集？
Cityscapes是关于城市街道场景的语义理解图片数据集。它主要包含来自50个不同城市的街道场景，拥有5000张在城市环境中驾驶场景的高质量像素级注释图像（其中2975 for train，500 for val, 1525 for test，共有19个类别）；此外，它还有20000张粗糙标注的图像(gt coarse)。
二、如何下载该数据集呢？
1、第一步
直接在百度或者谷歌里面搜索Cityscapes，然后你就能够看到它的官网了，我这边是采用的是谷歌直接搜索的，如下图：
2、第二步
直接点击上面图片的红色的框，进入它的官网，它的官网如下：
3、进入下载界面
点击上面图片的红色框的download，进入下载的界面，但是在进入下载的界面需要你注册该网站，而且必须用的是学校的邮箱注册，即包含edu的邮箱，如图：
当你注册成功后，你就能够进入下载的界面了，下载的界面如下：
进入了这个下载的界面，你就会发现里面有很多下载的东西，但是我们一般只需要下载上面图片上的红色框的部分。但是这个时候，可能会遇到一个问题，文件太大了，国内的网是根本就不能够支持下载，你就能通过百度网盘下载了，百度网盘的网址为：https://pan.baidu.com/s/16jj6FLG_cp3paJVjCWAJ_A 提取码：4je2 （该网盘地址来源于：https://blog.csdn.net/nefetaria/article/details/105728008）。