内存管理器分为动态内存堆管理和静态内存池管理。
内存堆管理算法：
小内存管理算法：包含一个12字节的数据头。
slab算法：多内存池管理快速算法，系统资源比较丰富
memheap:多内存堆的管理算法。多个地址不连续的内存堆。
使用内存前，需要系统初始化时堆初始化rt_system_heap_init():
内存堆管理：
分配：从系统堆空间找到合适大小的内存块，把内存块可用地址返回给用户。
释放：如字意。
重分配内存块：在保持原内存块数据不变（缩小时，后面的数据会截断）。
分配多内存块：分配连续内存地址的多个内存块。
设置内存钩子函数：内存分配完成后进行回调。
释放内存钩子函数：释放完回调。
内存池分配：用于分配大量大小相同的小内存块，尽可能避免内存碎片化。
工作机制：通过内存池控制块来实现。
内存池创建时，先向系统申请一大块内存，然后分成同样大小的多个小内存块，链起来（空闲链表），每次分配时，从链头取一个给申请者。
内存池管理：
创建：创建一个内存池对象，并从堆上分配一个内存池。与里面内存块大小，数目匹配。
删除：先唤醒等待在该内存池对象上的所有线程，然后再释放内存池数据存放区域，然后删除内存池对象。
静态：
初始化：由用户指定空间，用户把缓冲区指针传递给内存池控制块。
将内存池对象传给内核，以及内存池用到的内存空间，管理的数据块数目和块大小，指定一个名称，然后初始化。
脱离：先唤醒所有等待在该内存池对象上的线程，然后从内核对象管理器中脱离。
分配：从指定的内存池中分配一个内存块，可设置超时间。
释放：通过释放的内存块计算出内存池对象，增加内存池对象可用内存块数目，把被释放的内存块加入到空闲内存块链表上。