首先以stm32f103c8t6为例讲解：
1.在STM32MxCube安装芯片包。
2、先要配置USB时钟，查看手册可知usb需要时钟48Mhz，且谁使用的APB1 timer clocks时钟，由于内部的8MHZ时钟倍频达不到48MHZ,因此只能使用外部高速时钟HSE时钟。
配置如下：
在HCLK时必须达到48Mhz,在APB1 timer clocks时钟处，才能分频。从而实现APB1 timer clocks时钟处为48MHZ。
3、使能全速USB，使能USB从机。注意custom HID device class是自定义HID设备类，HID device class指普通的HID设备类
4、配置速率，位数。
5、配置USB从机的PID/VID，如果切换了从机类型，务必改变PID/VID
6、usb驱动相关的一些宏定义，一般默认值
7、生成代码，再编译下载。
编译可能会有错，将其注释就行，是keil版本过低的原因导致。因为没有使用Pwr功能，所以注释了不影响正常使用。
下面以stm32f407zgt6为例讲解：
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