IWDG 最大等待时间是：1724.63ms
WWDG 最大等待时间是：393.216ms
如果无法达到要求可以调用：WWDG->CR = 0X80; 实现无条件复位。
IWDG不同设置最大时间：
WWDG 不同设置最大时间：
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