当使用ROS开启rviz时，正常启动。启动界面下，添加image时，rviz出现段错误，程序崩溃。
google了一下找到这篇文章。
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46794169
根据里边的分析，怀疑是qt4和qt5的混用导致了rviz的崩溃。因为我电脑上同时安装了qt5.7和qt4_default，但是RVIZ应该是需要依赖qt4.
根据博客里边的一些提示找到github的问题描述。链接如下：
https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/696
上边提出的问题解决方法如下：
按照上边的步骤，先安装一次sudo apt-get install qt4-default。这条命令安装qt4-default.
然后重新build opencv即可。我的opencv版本2.4.13 执行
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install
完成。下面是打开rviz，添加image的情况。
可以看到之前会出现段错误，但是重新build后可以正常添加image topic。
再次感谢 @kint_zhao @praveenofpersia