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一、通信
1.信道
传输数据的载体，比如古代传信息白天用狼烟，晚上用烽火。
2.协议
收发数据双方达成的一致协议，对数据格式、含义等作出规定，比如一道烽火代表500人，两道代表1000人。
二、串口
1.并行通讯
以收发十六进制数据为例，并行通讯要用8个IO口连8根线同时发送8位数据。
2.串行通讯
两个接口两根线构成一个回路，每次收发1位数据。
3.RS485通信
以字节形式发送，一次可以发很多字节，MAX485芯片支持，将数字量与模拟量转换，使用差分电路的方式，半双工，可收可发不可同时收发（对讲机一样）。
- 高低电平，A>B 1，A<B 0，正电2~6V，负电-2~-6V。
- 按波特率，9600的波特率就是1s能传输9600位数据，约1ms发1位，距离远的时候波特率可适当低一点。
- 工业RTU传输，数字一般以16进制（8位1字节，每组数据头加0，尾加1）或字符发送。
- 不传输数据时一直发高电平1（可用来检查设备接线是否正确：设备通电，把万用表调到直流10V档，测一下设备两根引线间的电压是不是高电平）。
三、主从机
RS485能做的就是收发数据，如果要进行多机通信要进行一些包装。
1.给设备进行编码
- modbus协议规定第一个字节用来放从机地址，01——FF，00作为广播地址。
- 主机不需要编号，只有一个主机。
2.给数据进行编码
- 给数据地址分配了两个字节，0000——FFFF
3.给指令进行编码