实验目的：检验开发板的CAN通讯是否正常
实验操作：将开发板中的CAN1的H与L的pin分别连接CAN2的H与L的pin，通过CAN1发送数据，CAN2接受数据
实验预期结果：如果通讯正常，D5指示灯常亮，如果通讯一场则D5指示灯熄灭。
1.首先在CCS建立Hercules_CAN_1工程。
2.在HCG上进行图形化配置。
1）首先配置dirver使能
2）配置HET
3）配置CAN1发送
4）配置CAN2接收
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