对于向量a（x1， y1）， b（x2， y2）
叉乘公式为x1 * y2 - x2 * y1
可以用右手螺旋法则来判断方向， 除大拇指外， 四指朝a方向向b方向转， 此时大拇指方向即是叉乘结果方向， 向上为正， 可以用这个来判断顺时针逆时针。逆时针为正， 顺时针为负
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