各种多尺度物体检测方法
a）原图缩放，将目标缩放至与模板匹配的大小，多个Scale的原图对应不同Scale的Feature，该方法计算多次Scale，每个Scale提取一次Feature。
e）与方法a类似，但和 a全图计算不同，只针对Patch计算。
该方法在RCNN中使用，使用RCNN进行目标检测时，首先在原图上得到2000个建议框，这些建议框在变形成统一的尺寸大小（如227*227）在输入CNN网络中进行特征提取，这里的patch指的是建议框尺寸变换的过程，计算时只需对建议框进行计算，不需对原图全图计算。
图像金字塔Pyramid常用于多尺度物体检测
1）Image Pyramid;
2）Feature Pyramid;
3）Filter Pyramid."