ROS学习笔记2（RoboWare的搭建）

第一步：下载源文件

在官网：http://www.roboware.me/#/home，下载安装文件。

 第二步：安装

首先切换到安装文件所在的目录中，然后

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

如图所示：

则自动安装完成！

第三步：运行

界面如下：英文版的，这个界面是我已经建立好工作空间了的界面！