【arduino】A4988驱动

Arduino uno *1
A4988            *1
42步进电机    *1
面包板            *1
9V外接电源    *1

导线               若干

step 1:接线

关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/

MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）

分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。

步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。

step 2:测试程序程序

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1. int x;  
2.   
3.   
4. void setup()  
5. {  
6.   pinMode(6,OUTPUT); // Enable  
7.   pinMode(5,OUTPUT); // Step  
8.   pinMode(4,OUTPUT); // Dir  
9.   digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low  
10. }  
11.   
12.   
13. void loop()  
14. {  
15.     
16.   digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high  
17.     
18.   for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times  
19.   {  
20.       digitalWrite(5,HIGH); // Output high  
21.       delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
22.       digitalWrite(5,LOW); // Output low  
23.       delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
24.     }  
25.   delay(1000); // pause one second  
26.     
27.   digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low  
28.     
29.   for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times  
30.   {  
31.       digitalWrite(5,HIGH); // Output high  
32.       delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
33.       digitalWrite(5,LOW); // Output low  
34.       delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
35.     }  
36.     delay(1000); // pause one second  
37. }  

ps后记学习:

*脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上

*脚4(-dir) 用高低电平控制方向.

*脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.