https://www.bilibili.com/video/BV1Yx411o7ED/?spm_id_from=333.788.videocard.3
特别是经历昨天那个智障pixhawk撞楼，我觉得而很有必要，我之前想过哟个激光雷达做，因为相比双目便宜，而且可以用树莓派，但是当时觉得用处可能不大，现在看了这个B站视频，再想起昨天撞楼我觉得用处很大！！！！
我感觉基于激光雷达就可以实现水平方向的定点了，竖方向的定点交给超声波，激光雷达讲道理可以扫出室内的平面图啊对不对，根据平面图确定自己的相对位置，保持不变，这里面估计需要你自己去弄个位置环出来，你怎么表示这个位置的变化，误差对不对。
这下面是我6月29上午六点多写的