写嵌入式程序，无论是那款mcu,硬件初始化，都和下图中硬件初始化的过程，大同小异。这都是标准。
硬件初始化顺序：
1.（ 硬件初始）Initialize hardware : 主要工作，设置时钟
2.Initialize board I/O
3.（硬件抽象层初始化）Initialze the HAL driver ：主要工作，外设初始化 gpio ,spi, iic, uart，adc等初始化
4.Initialize NV system
5.Initialize LL
6.（操作系统初始化）lnitialize the operating system
7.（使能中断）Enable interrupts
8.Final board initialization
9.（开始系统运行）Start OSAL