关于IWR1642,mmwave studio 参数设置
这是我第一次写技术博客，希望能对看到的小伙伴有一点用
不少小伙伴写了用DCA1000采集器收集TI毫米波雷达的流程图，我也深受其利。
但是发现对于具体雷达前端参数的配置没有提及，可能觉得简单吧。
不过对于小白的我，也困扰了一段时间。
连续调频脉冲下的信号体制
直接上图
在studio的SensorConfig中间就摆着上图。
Ramp Time 和Freq Slope 这两个参数尤其注意
Sample Rate 也关键，它一般不能去太小，因为抽样是在Ramp Time 掐头去尾的一段时间，太小的话，就会超了Ramp Time 持续的时间。
一个chrip最大的带宽是4Ghz,从77GHz开始，就是不超过81GHz
所以要综合考虑调频时间和斜率大小
上手改参数
图中参数是我设置的
64.985MHz/us * 60us=3899.1 MHz 对应图中的数值<4GHz
采样时间=ADC samples/采样率=256/5120k=50us<60us
改之前，还得看个图
可以清楚看到，一个帧中允许chrip形式是不同（明显A2斜率大于A1）。
我目前还没涉及到改帧中的不同chrip，所以遵循默认值，全是0。
我设置一帧有128个chrip
总共有32个帧
注：这里的Periodicity是什么含义我不知道，如果有幸看到此篇文章的小伙伴知道，希望评论与我沟通。
没跑所以为0，这个跑起来是21.4%，我也不知具体含义。
根据采集文件的数据格式，计算一下文件大小
如果默认参数收集数据的话，收集的bin文件是4MB。
以上参数的收集的bin文件是16MB。
我们来计算一下这16MB是怎么来的
数据包有32个帧
一帧(frame)有128个chrip
一个chrip采256个点
一个采样点16bit
一个接收天线分为I/Q两路采集（看上上图）
iwr1642有4个接收天线
一个接收天线1帧的数据大小（字节）: E=128 * 256 * (16/8) * 2
4个接收天线32帧的数据大小（字节) : 32 * 4 * E=16,777,216 字节
数据相同，可以验证我们理解数据组成是对的。