气压转海拔的经验公式，自行搜索《气压温度求海拔高度》《关于大气压力与海拔高度经验计算公式的讨论》，这里贴两个参考公式：
或者： 也即
https://wenku.baidu.com/view/87130b0d168884868762d67a.html?from=search
硬件连接：
PS引脚决定了MS5611从哪个接口输出数据，PS拉高代表使用IIC接口，拉低使用SPI接口。
CSB引脚控制MS5611的IIC地址， IIC地址为0x111011Cx，其中的字符C代表CSB的反相，也即，当CSB拉高时，C为0；其中的字符X为读写控制bit，读时X应设为1，写时应设为0，这是IIC一贯的要求，不多说。由于MS5611的地址中，只有一个bit是可控的，系统中同一个IIC总线下最多只能挂载2个MS5611。
注意事项：
1、写驱动时，一定要参考英文官方原版datasheet，可以用bing英文版搜"MS561101BA03 datasheet"，百度搜出的中文版错误一堆。气压计家族MS5xxx有很多，请确认你下载的数据手册是MS5611，百度搜出来一个名字是5611，结果下载下来是MS5207。
2、网上有人说，不同的测量频率下，MS5611测量值会跳动，只能放到严格的周期性定时中断里去，经过我实测，并没有出现这个问题。我估计他们遇到的问题可能是，转换尚未完成，就去读AD了。按照手册要求，读气压的标准步骤如下：
（1）从PROM读出出厂的校准参数C1~C6
（2）①启动温度AD转换-->②读取AD值-->③启动气压AD转换-->④读取AD值-->⑤把两个AD值按手册给的公式转成真实温度和气压。
手册指出，在不同的过采样率（OSR）下，所需的AD转换时间是不一样的，例如OSR=4096时，耗时9.04ms，也即①->②的间隔一定要>9.04ms，③->④同理。
我采集的结果如下：
计算出的海拔高度，短时波动0.5m，长时间会漂好几米，用上位机记录了几分钟如下：
上图局部放大如下（波动0.5m）：
晚上室内桌面上静止测试了14小时（19：00->09：00），每秒采集2次温度和海拔（气压），结果如下：
海拔波动30m
温度波动2度（温度波动应该是正常的，毕竟从太阳落山开始温度就会一直下降）。