今天来讲一下推进器布局！
一般推进器布局可以有以下几种：
（摘自bluerov布局图）
实现rov的前进后退，上浮下沉，左转右转的话，最少三个电机就可以实现，但是根据本人亲测效果来看，体验感不太好，所以如果想要实现基本的前后上下左右运动的话建议四个及四个推进器以上，水平方向四个推进器可以实现横移，垂直方向四个推进器可以实现俯仰横滚控制，具体的俯仰，横滚，航向，深度控制将会在后面的文章体现！
当然，rov推进器布局也不仅仅局限这么多，一句话，合理即可！
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