-
模型结构
-
组装材料清单
四足机器人采用框架式结构，组成有2块侧板，8个腿部舵机，4条腿部结构，一块连接件（电器安装平台），主控，稳压板，舵机扩展板，电池，电池固定十字架，4个框架件，4个连接件固定块。
-
部分组件的组装
- 腿部组装
腿部零件清单：2个大腿杆、2个小腿杆、1个连接小圆柱、1个足端（贴好自行车内胎以防滑）、螺丝。
一条前腿的安装过程：
a.白色长杆通过白色的圆轴安装在黑色长杆的上面。
b.在黑色长杆底端上安装足端。
c.白色短杆安装在白色长杆的下方；另一个白色短杆安装在黑色长杆的上方。
d.黑白长杆分别插上舵片连接在两个舵机上。
组装成品
-
舵机安装
舵机导线穿进方孔，舵机螺丝孔与侧板螺丝孔对齐，用螺丝固定。另一个舵机安装方法相同。
-
电池安装
电池装于电控板背面。用十字架卡住电池，再与电控板的孔位对准，用螺丝固定。
-
电路板安装
安装器件 ：舵机扩展板、PyBOARD
- 连接开关、电池
开关和电池按电路图同名端相连接。
- 调试稳压模块
连接：稳压模块与开关和电池按电路图同名端相连接。
调试：连接电池与稳压板，打开开关，稳压模块灯亮，用万用表测稳压模块输出电压，调电位器的电阻，使输出为6V。
- 连接舵机扩展板
- 连接PyBOARD
连接好之后，打开开关试测，若稳压模块和舵机扩展板上的指示灯都亮，说明正常，关闭开关。用螺丝将PyBOARD、稳压模块、舵机扩展板三个模块固定在电控板上。
整体电路板：
-
主体部件组装
-
脚部与舵机连接
舵片卡到舵机上即可，先不必上螺丝。因为所有机械部分装好后需要调中位，调好之后再上紧螺丝。
-
主体框架组装
a.制作主板卡槽
b.组装主板与两侧框架
c.安装其他固定框架
-
机械狗完整状态
南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台