vcs import src ros2.repos

安装ros2的时候

vcs import src < ros2.repos

这里根据网速的情况决定运行时间，我试了2次，一次很久没反应最后重新来，一次几分钟搞定。
把成功后的截图发出来让小伙伴们心里有数，实在不行就ctrl+c重新来一次：

vcs import src ros2.repos

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