摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》，这本书渐进，全面又彻底，系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论，及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。
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