ros常用命令

rosnode cleanup
删除连接信息未被确认的虚拟节点的注册信息。当节点由于意外事件而异常终止时,
该命令将从节点目录中删除连接中断的节点。这个命令很少使用,但是它非常有用,因为用户不需要重新运行roscore。