在Carla中加入可以使用的自己的车

对导入的模型要求：

1. 只有车身（Vehicle_Base），前车轮左（Wheel_Front_left）,前车轮左（Wheel_Front_Right），后轮左（Wheel_Rear_Left）,后轮右（Wheel_Rear_Right），5个部分，且是父子类关系
2. 车身车轮的自身坐标方向，x轴指向车头。

Step1:导入车辆模型FBX格式，勾选Skeletal Mesh，导入所有

 

Step2:

去掉导入时生成的碰撞体，自己重新生成，车身box 车轮Sphere

 

Step2:新建车轮   右击内容浏览器空白处——单击Miscellaneous——数据资源——TireConfig

新建车轮 Blueprints——Blueprint Class——VehicleWheel

新建动画蓝图

 

创建车辆蓝图

 

车轮要和车轮的骨架名称对应，不然车轮会出现奇怪现象

 

将动画蓝图添加到车辆蓝图

将新建的车辆蓝图，加入到车库蓝图