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一直对电机驱动这 方面很感兴趣，从浅显的知道它通电就能转动，到后面的速度控制，位置控制，以及暂时还没搞明白的转矩控制（俗称电流环）。越发觉得自己被这个小东西深深的吸引了。开源项目很多，别人做的也比我好，但是，那终究是别人的，我只相信“此事要躬行”。
现在是2020年7月13日，我打算开始电机驱动的第一个开源项目：带有位置速度电流环的有刷驱动。为什么选择有刷驱动呢？一方面是因为成本低，模型参数少，第二方面是这玩意用的比较多，作比赛，做小车，用有刷方便。
接下来是驱动驱动的一些参数，第一版的硬件我已经做出来了，虽然不满意，但是从原理上没问题。我不奢望我开源的项目能够帮助到多少人，但希望能吸引到一些志同道合的伙伴，共同成长。毕竟技术的道路是永无止境的。下面两张图是已经焊好的驱动，参数在表格里列出。
| 参数（parameter） | 值（value） | 备注（description） |
| 供电电压（Supply Voltage） | 12V~36V | |
| 最大电流（Max Current） | 10A | 保守值 |
| 静态电流（Quiescent current） | 10mA | |
| 主控芯片（ Control chip） | STM32F040K6T6 | ST |
| 电流采集芯片（Current acquisition chip） | AD8418 | 亚德诺 |
| MOSFET驱动芯片（MOS-gate drive IC） | EG3112 | 屹晶微 |
| MOSFET | SED10070GG | NMOS |
万事开头难，我会去研究一下github，源码等文件发布在github，文字说明发表在我的分栏【开源电机驱动】 ，催更邮箱：[email protected]。无论遇到什么困难，都不要怕，消除恐惧的最好办法就是面对恐惧，加油！奥里给。
Github地址：https://github.com/MyWorkFor/Close-Loop-DC-Brush-Driver
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