1 编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridge
2 找不到cv_bridge，手动安装
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
3 下一步找不到image-transport
采用同样的方法手动安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
4 成功解决
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2 找不到cv_bridge，手动安装
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采用同样的方法手动安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
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