优化学习小碎片
- 锥优化conic optimization
https://zhuanlan.zhihu.com/p/76956110
如果在不确定集中出现二阶矩，方差，不能直接求对偶，只能放到凸优化的框架下求对偶，可以将它放到一个锥cone中优化
锥的种类有很多，通常只研究regular cone。
rugular cone有三大类：
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