C2000 PID模块输入要求有符号定点32位，小数位1-29。常数用convert，设置如下：
有符号，32位，小数位12位。 RWV模式。
ADC采样的数据转换如下：
ADC采样结果*0.0007326，得到RWV格式数，再化为fixdt格式。
中断设置如下：
31为PWM1中断，21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断，设置如下：
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有符号，32位，小数位12位。 RWV模式。
ADC采样的数据转换如下：
ADC采样结果*0.0007326，得到RWV格式数，再化为fixdt格式。
中断设置如下：
31为PWM1中断，21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断，设置如下：
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