问题描述
写好了hellomod.c和Makefile文件，使用make命令运行Makefile文件，生成模块hellomod.ko，下图可以看到生成了对应的文件。
使用命令insmod hellomod.ko插入模块时，出现如下错误：
求解过程
刚开始按照自己的理解，对于“操作不被允许”的错误很大概率是权限问题，所以切换成管理员模式执行命令[直接在命令前加sudo或者使用su进入管理员模式]，但是仍然提示错误。
然后上网搜索了问题的解决办法，主要问题集中在文件内容有误、权限不足和内核版本不匹配。排除了前两者，但由于指向后者的证明不多，所以一直在网上搜索其他办法，仍然不奏效。后来在同学的帮助下，看到了stackoverflow上的一个帖子。
use the first answer in this link:
这里我使用了它提出的第一个方法，进入电脑的BIOS界面，将Secure Boot选项改成Disabled，然后再输入命令sudo insmod hellomod.ko。修改之后，我仍然没有成功。这时的错误提示变成了：insmod: ERROR: could not insert module hellomod.ko: Invalid module format
然后我大概知道哪里出问题了，使用dmesg验证了我的想法，编译模块时使用的内核版本与当前运行系统的内核版本不对应！找到问题所在，接下来就很好解决了。
这个时候可以进入目录/lib/modules，使用ls查看自己是否有需要的内核版本。再使用uname -r查看当前运行系统的内核版本。这里我的内核版本已经是编译模块时需要的，所以问题解决啦！
如果此时内核版本不对应，可以直接在Makefile里把LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
修改成自己的需要的版本LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-5.4.0-48-generic
可以看到，hellomod模块成功插入了。
总结
上网搜索时，已经将具体问题定位到文件内容、权限和内核版本上，在排除了前两者的前提下，应该往内核版本方向找问题，可能能减少求解问题的时间。