首先需要安装pack包。打开STM32CubeMX软件，help->Manage Embedded Software packages，如下图：
根据自己的需要，选择芯片系列，选择pack包版本，选择安装。
回到STM32CubeMX软件主界面，help->Updatar Settings，查看存储路径，如下图：
这里最好不要选在C盘。
根据路径在本地查找，就可以看到下载的pack包。
按照下图目录即可找到HAL库手册，直接双击打开即可。
打开手册后选择搜索，在搜索框输入需要查找的库函数。
以HAL_GPIO_Init为例，在搜索框输入后，双击搜索结果，在右侧显示函数定义。