Zephyr内核详解,第0篇 开发环境
Zephyr是什么就不赘述，总之是一款遵循GPL的linux基金会的开源RTOS，以下的一系列文章均基于这款系统展开；嵌入式行业只讲理论不是实践就是耍流氓，先介绍下实验环境，
先从如何搭建环境开始说起：
1.开发板：st nucleo-l476rg
2.开发环境：macos mojave （10.14）
3.zephyr版本：v1.13.0
4.交叉编译：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-mac
5.烧录工具：open-ocd V0.10.0
下面逐个说明：
1.关于开发版，建议购买原厂的能大大降低硬件问题导致的各种问题
2.开发环境可以支持windows/linux/mac这里我选择mac，需要注意的是现阶段zephyr sdk是不支持mac的，需要自己搭建环境，下面会介绍详细步骤
3.zephyr版本可以直接在官网下载最新的release版本就行，我用的是v1.13.0。www.zephyrproject.org，也可以使用git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
下载最新的版本。
4.交叉编译环境，可以在arm的官网下载，我这里用的是gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-mac，我的安装目录是：/usr/local/opt/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update下载地
址：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
5.烧录工具open-ocd V0.10.0，安装之前先安装brew（https://brew.sh），然后使用下面命令安装必要等工具。brew install cmake ninja gperf ccache dfu-util qemu dtc python3 openocd minicom
这些工具包默认的安装目录是：/usr/local/Cellar/，open-ocd的安装目录是/usr/local/Cellar/open-ocd
6.安装zephyr必备等工具，pip3 install -r zephyr/scripts/requirements.txt
6.以上工具在我的环境下测试都是可以使用的，成功编译并烧录到开发版。
注意事项，需要先设置如下的环境变量，否则会编译或者烧录错误：
注意事项一.也可以把这些命令写成一个shell脚本例：setenv-stm32.sh，使用source setenv-stm32.sh来执行。
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=~/Applications/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major
export ZEPHYR_BASE=~/zephyr14git/zephyrproject/zephyr
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
source ~/zephyr14git/zephyrproject/zephyr/zephyr-env.sh
注意事项二.
openocd默认支持的board在/usr/local/Cellar/open-ocd/0.10.0/share/openocd/scripts/board如果执行west flash或ninja flash命令的时候提示找不到xxx.cfg文件，可以去网络上找对应脚本放进去，
笔者就是找了一个esp32版本的opeocd(Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20190313 (2019-03-13-09:59))，然后直接替换掉homebrew安装目录下ßß的所有文件省得设置环境变量。
注意事项三.
如果要重新完全编译或者切换board类型，需要删除cmake生成的所有零时文件，可以使用ninja pristine或west build -t pristine。使用ninja clean或west build -t clean删除除.config文件之外的零时文件。
注意事项四。
官方建议使用west init zephyrproject/cd zephyrproject/west update来下载代码到本地，但是国内github访问很慢，这里有一个手动的方法。
1.在官网通过http方式下载整个源码压缩包
编译方法一，直接在zephyr原目录编译helloworld：
1.zephyr根目录执行：source zephyr.sh
2.执行：mdkir ./sample/helloword/build && cd ./sample/helloword/build
3.执行：cmake -GNinja -DBOARD=nucleo_l476rg ..
4.执行：ninja
5.执行：连接开发板到mac，执行ninja flash
6.执行：minicom -D /dev/tty.usbmodem143420
6.重启开发版，恭喜你helloworld已经完成。
编译方法二，
创建<home>/app目录作为app的主目录，并拷贝ZEPHYR_BASE/sample/helloword全部文件到/app目录下，然后执行west build -b <board>/或者cmake -GNinja -DBOARD=<board> . |_____app
||____CMakeLists.txt
||____prj.conf
||____setenv-stm32.sh
||____sample.yaml
||____build
||____README.rst
||____src
|| |____main.c
|____zephyrproject（zephyr base）
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