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rtkpost
rtkpost是一个后处理软件，可对采集到的数据进行后期处理定位；而rtknavi则是实时定位的软件
数据集：链接：https://pan.baidu.com/s/139B0pKn0PIM8qwX2h898Og
提取码：j0nr
obs选用rover_trimble.obs，这个数据所用的接收机比rover_ublox.obs要好一点
ppp
其中.obs是输入源数据，.sp3是精密星历，.clk是精密钟差，.pos是输出定位
obs是动态数据，故选PPP Kinematic模式；如果是静态数据就选PPP Static；
单频数据的话选L1；
如果已知有哪些卫星的数据就选哪些，不清楚的话就都选上；
把电离层数据.I导入
配置好以后点击“execute”，解算完成后再点"plot"
解算得到的动态ppp定位结果，点1，再点2，拉入reference.pos文件，即grountruth
再点1-2，即显示解算和真实轨迹之间的差值，选择Gnd Trk或者Position或者其他模式查看误差情况。
动态ppp精度大概在2m左右，飞点严重。
spp
其他一样，在setting1时有改动
不使用精密星历，精密钟差和电离层误差
解算结果：
误差在5-10m，飞点也更严重