太久没用ubuntu了，都忘了怎么用了。记录一下方便自己看。
1.配置Opencv4
方法适用于opencv所有版本
1.1 更新库
Ctrl+Alt+T呼出终端，输入：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
终端上复制粘贴是“Ctrl+Shift+C"和“Ctrl+Shift+V"…
1.2 下载Opencv
可以在终端下载也可以手动下载，推荐手动下载。在终端下载有可能出现速度很慢的情况，手动下载你可以在Windows上下载好。网址：
链接: https://opencv.org/opencv-4-0-0.html.
选择下载“Sources”版本。然后将安装包放在你找得到的地方就可以了。
右键解压或者在终端解压（我的压缩包删了，图中是解压好的文件）。在终端解压输入：
cd librarys/Opencv/
unzip opencv-4.0.0
cd到你刚刚存放opencv的目录，然后解压即可。注意解压的文件名字，直接用“Tab”键补全即可。
1.3 配置Opencv
创建一个build目录进行编译（理论上名字无所谓可以随便取）：
cd opencv-4.0.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install
注意第四个后面有两个点，第五个中的“-j4”是根据你电脑cup还是什么的来选，数字越高第五步完成的速度越快，一般来说选择“-j4”就可以了，电脑好的可以-j8，具体的有兴趣自己查…
好了，漫长的等待之后，配置Opencv4完成。
2.试用Opencv4
2.1 第一个简单的Opencv程序
打开新的终端，开始试用：
mkdir HelloOpencv
cd HelloOpencv
gedit ShowImage.cpp
在打开的编辑器中输入：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src = imread("1.jpg");
//显示图片
imshow("Output",src);
//显示灰度图
Mat Gray;
cvtColor(src, Gray, 6);
imshow("Gray",Gray);
waitKey(0);
return 0;
}
保存，关闭，然后创建cmake文件：
gedit CMakeLists.txt
在打开的编译器中输入：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( ShowImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( ShowImage ShowImage.cpp )
target_link_libraries( ShowImage ${OpenCV_LIBS} )
保存，关闭，进行编译：
cmake .
make
注意那个点别漏了。最后运行：
./ShowImage
搞定…嗯…那有句报错…估计是少了什么非必须库，不重要，以后再说。