1、码流总体结构：
h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
其中RBPS有分为几种类型：
NAL的解码单元的流程如下：
2、 NAL Header：
占一个字节，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。
forbidden_bit:禁止位。
nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。
nal_unit_type ：NAL类型。参见下表
几个例子：
3、 ffmpeg解析H264流程分析
这是一段实际的码流
编码相关术语
NALU：H264编码数据存储或传输的基本单元，一般H264码流最开始的两个NALU是SPS和PPS，第三个NALU是IDR。SPS、PPS、SEI这三种NALU不属于帧的范畴。
SPS(Sequence Parameter Sets)：序列参数集，作用于一系列连续的编码图像。
PPS(Picture Parameter Set)：图像参数集，作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像。
SEI(Supplemental enhancement information)：附加增强信息，包含了视频画面定时等信息，一般放在主编码图像数据之前，在某些应用中，它可以被省略掉。
IDR(Instantaneous Decoding Refresh)：即时解码刷新
HRD(Hypothetical Reference Decoder)：假想码流调度器