参考文章
概念
对于这样的概念，其都是对针的是触发器的特性
建立时间（Tsu：set up time）
是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间，如果建立时间不够，数据将不能在这个时钟上升沿被稳定的打入触发器，Tsu就是指这个最小的稳定时间。
保持时间（Th：hold time）
是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间，如果保持时间不够，数据同样不能被稳定的打入触发器，Th就是指这个最小的保持时间。
输出相应时间（Tco）
触发器输出的响应时间，也就是触发器的输出在clk时钟上升沿到来之后多长的时间内发生变化，也即触发器的输出延时。
相关各种时间的关系
两级触发器之间的时间关系
参考例子：
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/80160755