labview 视觉+运动控制全网最精简零基础全套****
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9点标定 就要9个点
你需要先识别出 你要的9个点
以这个图片为例
你需要找到9个圆心的坐标
labview 用shape detection
可以立马得到9个园的圆心
截图如下
其次 你是知道这9个点 的实际坐标的
我以左上角的圆心位 0 ，0
第二个位 3,0
第三个位6,0
因为我是控制机械手向右移动3个mm
然后打的孔
这个时候 是不是有9组 一一对应的坐标
然后 通过labview 的算子 和halcon的算子
两种方法
我先给大家说lv的方法
其实也可以自己写算法 就是一个矩阵
我给大家看下原理 自己也可以算 可能精度没那么高
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