1 SPI的时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的设置
1.1 Linux Example
@ drivers/hwmon/max1111.c
static int max1111_probe(struct spi_device *spi)
{
enum chips chip = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
struct max1111_data *data;
int err;
spi->bits_per_word = 8;
spi->mode = SPI_MODE_0; //HERE
err = spi_setup(spi);
if (err < 0)
return err;
[...]
}
1.2 MCU
@ mems_init.c
spi_config.polarity = HAL_SPI_MASTER_CLOCK_POLARITY0;
spi_config.phase = HAL_SPI_MASTER_CLOCK_PHASE0;
sensorhub侧DRAM开始地址保留1024字节，给SPI传输用，分成TX和RX，各512 bytes；sensorhub侧封包最大是269 bytes（包括header和payload）。
2 SD卡SPI模式
2.1 SD命令中的CMD和ACMD的区别
ACMD：Application specific ComManD, which is an application specific command rather than a standard command。
一般的CMD只有6个bit，后来发现需要的CMD类型多了，所以就扩展出了CMD55+ACMDxx的扩展模式。ACMD命令发送前需要先发送CMD55，比如ACMD41，先发送CMD55，再发送ACMD41。
2.2 SD/MMC 初始化流程
1）配置时钟，慢速一般为400K，设置工作模式
2）发送CMD0，进入空闲态，该指令没有反馈
3）发送CMD8，如果有反应，CRC值与发送的值相同，说明该卡兼容SD2.0协议
4）发送CMD55+ACMD41，判断SD卡的上电是否正确，短反馈成功说明该卡为SD卡(短反馈第31位置1为HC卡)，否则发送CMD0，有反应说明是MMC卡
5）发送CMD2，验证SD卡是否接入，长反馈CID（Card IDentification Register)
6）发送CMD3，读取SD卡的RCA（地址，Relative Card Address），短反馈
7）发送CMD9，读取CSD（Card Specific Data Register）寄存器获取卡的相关信息
8）发送CMD7，使能SD卡
9）配置高速时钟，准备数据传输，一般20M～25M
10）发送CMD55+ACMD51读取SCR（SD Card Configuration Register）寄存器，SD卡可以通过该值获得位宽，如果是MMC卡则需要使用主线测试来确定卡的位宽
11）SD卡发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式(根据SCR读出来的值确定)，MMC卡发送CMD6来设置位宽
12）发送CMD7，使能SD卡，使其进入传输状态，接着发送CMD16设置块大小(根据前面读取的CSD信息确定)
13) 把命令参数设置为0，再次发送CMD7，取消选中所有卡
Figure 2-1 SD卡的初始化和识别流程
2.3 Q&A
Q：SD卡的工作频率是根据什么来决定的？
A：目前所知不是通过读取寄存器（可读写寄存器CSD、SCR等）获取的，而是根据SD卡的类型，类型对应着工作频率。
host端配置支持的频率，然后SD卡本身会有支持的频率，两边取都支持的最高频率，所以需要得到SD卡的类型，类型就对应着频率。
@ mmc.c
mmc_select_card_type() - 根据卡的类型（仅需要知道卡的类型后）选择工作频率，选择的工作频率不能大于最大工作频率（最大工作频率由CSD寄存器TRAN_SPEED[103:96]字段指定）。
2.4 URLs
SD卡学习（SDIO和SPI模式）
https://blog.csdn.net/queqiongtao/article/details/52896721
3 Abbreviations
ACMD：Application specific ComManD
DTR：Data Transfer Rate
MISO：mi s əu
MOSI：m əu si
4 URLs
http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3164384.html
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